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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時(shí)間:2022-03-22
簡(jiǎn)要描述:精靈 4 RTK(P4R) 是一款小型多旋翼航測(cè)無(wú)人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測(cè)效率。精靈 4 RTK (P4R)集成全新 RTK 模塊,擁有更大的抗磁能力與定位能力,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。支持 PPK 后處理。下面對(duì)大疆精靈4RTK的常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行解答
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大疆無(wú)人機(jī)精靈4 RTK(P4R)常見(jiàn)問(wèn)題解答
1.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別?
精靈 4 RTK 是為建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。相對(duì)于 Phantom 系列其他產(chǎn)品,主要增加了 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng),相機(jī)與 RTK 系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步,app 航線規(guī)劃等功能。
2.精靈 4 RTK 使用的槳葉是什么型號(hào)?
精靈 4 RTK 使用與精靈 Phantom 4 Pro 同款的9455s快拆螺旋槳,槳葉可以互換。
3.精靈 4 RTK能否在不同的區(qū)域進(jìn)行飛行?
不能。精靈 4 RTK具有不同的地區(qū)版本。不同地區(qū)版本的飛行器僅可在該版本限定的地區(qū)使用。CN版本飛行器僅可在大陸地區(qū)使用。用戶可以從產(chǎn)品外包裝的貼紙上或 App 主界面“飛行器信息"中的固件版本處(需連接飛行器)查看此版本編碼。其他版本無(wú)限制。
5.精靈 4 RTK的相機(jī)與精靈 Phantom 4 Pro/Advanced有什么區(qū)別?
精靈 4 RTK與精靈 Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件一致, 配備1英寸2000萬(wàn)像素CMOS 。為了實(shí)現(xiàn)建圖,精靈 Phantom 4 RTK每臺(tái)相機(jī)出廠前做過(guò)單體校正,記錄對(duì)應(yīng)的Opencv參數(shù).相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖,并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù),用于用戶后處理。
6.精靈 Phantom 4 Pro的ND濾鏡能否用于精靈 4 RTK
可以。
7.精靈 4 RTK相機(jī) DSP 中是否有畸變糾正?
有,可以開(kāi)啟“畸變矯正"功能。但是建議關(guān)閉此選項(xiàng),使用軟件進(jìn)行后處理可以獲取更的精度。
8.精靈 4 RTK鏡頭標(biāo)定是給一個(gè)標(biāo)定值還是去除畸變的照片?
出廠逐一標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參以及畸變參數(shù)會(huì)記錄在照片中的 XMP 的 Dewarpdata 中,當(dāng)關(guān)閉“畸變校正"功能時(shí),輸出帶有畸變的原片。當(dāng)打開(kāi)“畸變校正"功能時(shí),采用的參數(shù)不是逐一標(biāo)定的鏡頭參數(shù),是鏡頭的設(shè)計(jì)參數(shù)。
9.精靈 4 RTK的遙控器(帶屏)有什么特點(diǎn)?
1.無(wú)需移動(dòng)設(shè)備連接,開(kāi)機(jī)更便捷,畫(huà)面延時(shí)更低
2.自帶5.5 英寸屏幕,級(jí) 1080p 顯示,亮度可達(dá) 1000nits,是普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍,在陽(yáng)光直射下仍清晰可見(jiàn)。能夠適應(yīng)零下溫度的低溫操作環(huán)境。
3.配備 Micro-SD 卡槽,內(nèi)置揚(yáng)聲器,電池支持熱插拔更換,可更換天線設(shè)計(jì), 支持插入 4G Dongle 連接互聯(lián)網(wǎng)
4.內(nèi)置 GS RTK APP 用于 RTK 模式下測(cè)繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場(chǎng)景
5.OcuSync 清圖傳
6.不支持 DJI GO 和 MSDK
10.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用?
不能互換使用。
11.精靈 4 RTK 和精靈 Phantom 4 Pro/Advanced遙控器是否通用?
不能互換使用。
12.如何切換 FCC 和 CE 模式?
無(wú)法切換。
13.是否可以使用精靈 Phantom 4 其他系列產(chǎn)品的遙控器操控精靈 4 RTK?
不可以。
圖傳
14.精靈 4 RTK的圖傳距離是多少?
信號(hào)有效傳輸距離取決于具體操作(天線擺放位置等)與實(shí)際飛行環(huán)境。在空曠無(wú)干擾環(huán)境下,F(xiàn)CC 標(biāo)為 7000 m,CE 標(biāo)為 4000 m。(2.4GHz)
15.為什么電池長(zhǎng)期存儲(chǔ)時(shí)會(huì)發(fā)熱?
電池檢測(cè)到長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)時(shí),為確保存儲(chǔ)安全及延長(zhǎng)電池壽命,電池將啟動(dòng)“存儲(chǔ)自放電"功能,會(huì)將電量較的電池放電到65%左右,自放電過(guò)程中會(huì)有輕微發(fā)熱,屬于正常現(xiàn)象。
16.精靈 4 RTK 連接如何設(shè)置?當(dāng)前支持哪幾種 RTK 基站模式?
需要通過(guò) APP 進(jìn)行連接設(shè)置,遙控器通過(guò)本地圖傳連接或 4G 網(wǎng)絡(luò)獲取 RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)。
1.支持遙控器連接本地 RTK 基站(D-RTK 2定位系統(tǒng))(RTCM3.2);
2.支持遙控器通過(guò) 4G 網(wǎng)絡(luò)連接默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)(RTCM3.2);(區(qū)首年免費(fèi),第二年需要購(gòu)買);
3.支持基于 N-Trip 賬號(hào)連接自定義的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)
17.精靈 4 RTK定位精度能達(dá)到多少?
1 cm+1 ppm(水平),1.5 cm + 1 ppm(垂直)
18.精靈 4 RTK拍照時(shí)如何保證照片位置信息精度?
相機(jī)與RTK系統(tǒng)采用微秒級(jí)時(shí)間同步,從而使得每張清照片均能獲得的位置信息,記錄在照片的EXIF和XMP位置區(qū)域。
19.贈(zèng)送的網(wǎng)絡(luò) RTK 服務(wù)過(guò)期后,如何續(xù)費(fèi)?
通過(guò)通用設(shè)置或者 RTK 設(shè)置頁(yè)面,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò) RTK 頁(yè)面,點(diǎn)擊“套餐續(xù)費(fèi)"進(jìn)行掃碼支付。成功購(gòu)買后,點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò) RTK 頁(yè)面的“激活"按鈕,即可繼續(xù)使用服務(wù)。
20.PPK 與 RTK模式有何不同,如何選取?
RTK 是一種實(shí)時(shí)差分技術(shù),PPK 是一種后處理差分技術(shù),二者都是厘米級(jí)定位;當(dāng)用戶對(duì)操作的便捷性與實(shí)時(shí)性要求較,且測(cè)區(qū)有網(wǎng)絡(luò)通信鏈路時(shí),推薦用戶使用 RTK。若用戶對(duì)于實(shí)時(shí)性沒(méi)有要求或處于網(wǎng)絡(luò)通信鏈路欠佳的環(huán)境下,可以使用 PPK 后差分技術(shù)。
大疆無(wú)人機(jī)精靈4 RTK(P4R)常見(jiàn)問(wèn)題解答